|
题名:
|
反光低纹理物体6D位姿估计 / 何再兴, 赵昕玥著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-079676-9 价格： CNY159.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
245页, [18] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024.10 |
|
内容提要:
|
本书包含8章, 第1章为绪论, 介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状, 及现有技术面临的挑战; 第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识; 第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法; 第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法; 第5章-第8章介绍适用于反光低纹理物体的理论、方法及数据集, 其中, 第5章和第6章分别为基于低层和高层几何特征的理论与方法, 第7章介绍基于“特征-图像”的生成式深度神经网络理论与方法, 第8章介绍构建的大型反光低纹理物体图像数据集RT-Less。 |
|
主题词:
|
机器人视觉 研究 |
|
中图分类法:
|
TP242.6 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
何再兴 著 |
|
主要责任者:
|
赵昕玥 著 |