|
题名:
|
工业机器人结构与系统集成 / 陈继文, 杨蕊, 杨红娟等编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-46172-8 价格： CNY98.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
250页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025.1 |
|
内容提要:
|
本书共分7章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则, 机器人机械、移动和传动机构, 机器人气压驱动、液压和电气驱动, 机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、关键技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统、工业机器人控制的类型、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则、工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。 |
|
主题词:
|
工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陈继文 编著 |
|
主要责任者:
|
杨蕊 编著 |
|
主要责任者:
|
杨红娟 编著 |