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题名:
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多机器人协作技术与仿真系统设计 / 韩青著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46846-8 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025.2 |
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内容提要:
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本书从应用角度出发, 理论联系实践, 阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务, 并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强, 有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。 |
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主题词:
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机器人技术 仿真设计 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩青 著 |