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题名:
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索 / 张红强, 吴亮红, 周少武著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13568-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 211页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025.4 |
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内容提要:
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本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果, 重点研究了未知动态凸障碍物环境中非完整移动群机器人围捕、未知动态非凸障碍物环境中群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中群机器人围捕、未知动态复杂障碍物环境中群机器人协同多层围捕、未知动态凸障碍物环境中群机器人协同多目标围捕, 以及未知动态复杂非凸障碍物环境下群机器人多目标搜索协调控制等, 并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法, 因此具有重要的学术理论意义和实际工程应用价值。 |
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主题词:
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机器人控制 协调控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张红强 著 |
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主要责任者:
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吴亮红 著 |
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主要责任者:
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周少武 著 |