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题名:
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智能无人系统协同导航与控制 / 王常虹, 李清华, 刘博著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078024-9 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 354页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024.11 |
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内容提要:
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本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。 |
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主题词:
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人工智能 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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王常虹 著 |
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主要责任者:
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李清华 著 |
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主要责任者:
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刘博 著 |