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题名:
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状态反馈控制及卡尔曼滤波 / (澳) 王六平, 官若宾著 , 费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译 |
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ISBN:
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978-7-03-077931-1 价格： CNY160.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xviii, 330页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分 (第1、2章)，连续时间状态反馈控制；第二部分 (第3-6章)，离散时间状态反馈控制；第三部分 (第7、8章)，卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 |
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主题词:
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反馈控制 |
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主题词:
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卡尔曼滤波 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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王六平 著 |
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主要责任者:
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官若宾 著 |
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次要责任者:
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费红姿 译 |
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次要责任者:
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肖友洪 译 |
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次要责任者:
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刘冰鑫 译 |
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附注:
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附MATLAB/Simulink教程 |