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题名:
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基于约束法线的机构自由度计算与应用 / 罗国军著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46713-3 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025.3 |
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内容提要:
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本书专注于解决机构设计中自由度分析的难题, 特别是针对虚约束对自由度计算的影响进行了深入研究。首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律, 然后基于这些理论, 提出了约束法线和约束法平面的概念, 并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析, 建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程, 提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。 |
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主题词:
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机构学 研究 |
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中图分类法:
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TH111 版次： 5 |
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主要责任者:
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罗国军 著 |