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题名:
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多源导航融合与应用 / 王小旭 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49832-9 价格： CNY136.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiv, 376页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025.2 |
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内容提要:
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本书分为基础篇、航空篇、航天篇, 共9章。本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合, 取长补短, 实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等; 不同的多源融合导航算法及其基本原理; 基于数学方法的无人机集群协同导航算法; 地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法, 并通过实例及仿真验证, 对比各种算法、模型及系统的优劣, 具有较强的实用性。 |
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主题词:
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信息融合 定位系统 |
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中图分类法:
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P228 版次： 5 |
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主要责任者:
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王小旭 编著 |
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主要责任者:
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梁文超 编著 |
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主要责任者:
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高兵兵 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十四五”国家重点出版物出版规划项目 |