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题名:
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面向海洋环境的无人机与无人船联合作业路径规划研究 / 郭兴海, 那琪著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-4072-2 价格： CNY36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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111页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2023.11 |
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内容提要:
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本书针对复杂动态的海洋环境, 提出了无人船与无人机联合作业的方法, 建立相应的作业决策与协同控制方程, 并结合有效的算法求解。共分7章, 主要阐述了海上无人系统联合作业的现状与局限性, 无人机与无人船联合作业的基本方法, 以及针对已知动态和未知动态海上目标的无人系统联合作业方法与技术展现。 |
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主题词:
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海洋工程 作业管理 |
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中图分类法:
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P75 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭兴海 著 |
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主要责任者:
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那琪 著 |