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题名:
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水面无人艇运动建模与规划控制 / 朱曼, 文元桥著 , |
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ISBN:
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978-7-114-19452-8 价格： CNY90.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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215页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民交通出版社 出版日期： 2024.8 |
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内容提要:
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本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证, 以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。 |
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主题词:
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无人驾驶 水面舰艇 |
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主题词:
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无人驾驶 水面舰艇 |
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中图分类法:
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U674.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱曼 著 |
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主要责任者:
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文元桥 著 |