题名:
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水下机器人控制技术 / 曾庆军 ... [等] 编著 , |
ISBN:
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978-7-111-65150-5 价格: CNY29.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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118页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2020.5 |
内容提要:
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本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识, 具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。教材主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现, 全书共分为10章, 内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试实验等, 并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 |
主题词:
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水下作业机器人 控制系统 |
中图分类法:
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TP242.2 版次: 5 |
主要责任者:
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曾庆军 编著 |
主要责任者:
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戴晓强 编著 |
主要责任者:
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张永林 编著 |
附注:
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“十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2017-2-124) |