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题名:
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机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践 / 刘相权, 张万杰编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-75843-3 价格： CNY79.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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431页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.7 |
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内容提要:
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本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘相权 编著 |
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主要责任者:
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张万杰 编著 |