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题名:
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船舶拟人智能避碰决策 / 李丽娜 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-5210-1110-4 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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318页 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 海洋出版社 出版日期： 2023.12 |
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内容提要:
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本书以船舶拟人智能避碰决策 (PIDVCA) 理论研究为核心内容, 介绍了船舶拟人智能避碰决策理论的方法提出、功能原理、理论模型、形成机理及验证方法, 阐述了PIDVCA的内涵及目标、研究思路、研究内容及评估准则。从实现PIDVCA自动化框架论述了其各组成功能模块的原理, 从智能程序的角度论述了PIDVCA的理论模型及形成机理, 从验证PIDVCA实施方案是否达到预期的目标的角度论述了PIDVCA理论模型的验证方法。 |
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主题词:
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船舶避让操纵 决策系统 |
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中图分类法:
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U675.96 版次： 5 |
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主要责任者:
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李丽娜 著 |
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主要责任者:
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陈国权 著 |
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主要责任者:
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马吉林 著 |
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附注:
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国家自然科学基金面上项目“复杂水域船舶拟人智能避碰避险决策关键技术研究 (51879119)”“船舶态势智能感知系统研制 (MC-201920-X01)”资助 |