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题名:
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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术 / 时培成编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44564-3 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024.2 |
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内容提要:
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本书主要介绍了SLAM相关数学知识以及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用。其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的经典算法实现, 如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界以及工业界的角度, 全面展示了SLAM经典算法, 如基于视觉的经典SLAM算法: ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的经典SLAM算法: LOAM。 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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中图分类法:
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U469.79 版次： 5 |
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主要责任者:
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时培成 编著 |