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题名:
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智能车辆感知、轨迹规划与控制 / 李爱娟著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44555-1 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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232页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024.3 |
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内容提要:
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本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果, 结合智能车辆技术的最新发展情况, 对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。共6章, 主要探讨智能车辆的关键技术, 即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述, 第2章介绍了智能车辆环境感知技术, 第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术, 第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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李爱娟 著 |