题名:
多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战   / 奚海蛟, 叶贵强编著 ,
ISBN:
978-7-121-47965-6 价格： CNY59.00
语种:
chi
载体形态:
216页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024.5
内容提要:
本书共5章, 第1章是无人机概述; 第2章介绍无人机首次飞行的准备工作, 主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作; 第3章介绍无人机飞控系统的底层开发, 主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发, 无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM; 第4章介绍无人机飞控系统的应用开发, 主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制; 第5章介绍无人机的飞控算法, 主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。 
主题词:
旋翼机   无人驾驶飞机
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
奚海蛟 编著
主要责任者:
叶贵强 编著
责任者附注:
奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学, 分别获飞机设计专业学士学位、机器人技术专业硕士学位、通信与信息系统专业博士学位, 博士后出站于北京航空航天大学。现任中国航空器拥有者与驾驶员协会 (中国AOPA) 技术总监、全国工业和信息化职业教育教学指导委员会电子信息分委会委员。叶贵强, 东莞市技师学院高级讲师 (副高)、电工高级技师, 国家职业技能鉴定高级考评员、广东省应急管理局安全生产特种作业考评专家、东莞市特种作业考评及评审专家、东莞市技师工作站评审专家、东莞市红十字会志愿者协会理事、企业培训师、退役军人创业导师等。