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题名:
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现代工业机器人技术及应用 / 主编杨文安, 郭宇 , |
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ISBN:
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978-7-121-47855-0 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 310页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024.4 |
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内容提要:
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本书共10章, 分别是: 绪论, 工业机器人的机械系统, 工业机器人的动力系统, 工业机器人的感知系统, 工业机器人的控制系统, 工业机器人运动学建模, 工业机器人动力学分析, 工业机器人轨迹规划, 软件的设计、实现与评估, 基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨文安 主编 |
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主要责任者:
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郭宇 主编 |
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附注:
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工业和信息化部“十四五”规划教材 |