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题名:
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机器人传感技术 / 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会组编 , 朱大奇 ... [等] 编著 |
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ISBN:
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978-7-115-63433-7 价格： CNY79.90 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2024.5 |
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内容提要:
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本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上, 按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用; 机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用; 机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。 |
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主题词:
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机器人 传感器 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱大奇 编著 |
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主要责任者:
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王泽莹 编著 |
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主要责任者:
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胡源 编著 |
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主要团体责任者:
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中国仿真学会 组编 |