题名:
人形机器人   / (日) 梶田秀司编著 , 冷春涛, 曹旸, 曹其新译
ISBN:
978-7-111-75720-7 价格： CNY79.00
语种:
chi
载体形态:
xii, 243页 图 23cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024.7
内容提要:
本书结合人形机器人研究中各类先进方法, 系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例, 阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法, 解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系, 描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法, 并拓展了其他多种动作的实现方法, 最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 
主题词:
机器人  
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
梶田秀司 编著
次要责任者:
冷春涛 译
次要责任者:
曹旸 译
次要责任者:
曹其新 译
责任者附注:
梶田秀司, 日本产业技术综合研究所AIST-CNRS机器人工学联合研究实验室高级研究员, 主要从事双足行走人形机器人等的研究。冷春涛, 博士, 上海交通大学研究员, 日本早稻田大学访问学者, 首批中国高校创新创业教育研究中心专家, 上海交通大学学生创新中心总工程师。主要从事机器人智能控制研究。曹旸, 博士, 2017年获得日本早稻田大学综合机械工学博士学位。博士求学期间, 研究将模式识别应用于手术机器人操作的技术。曹其新, 博士, 上海交通大学长聘教授, 博士生导师, 全国机器人标准化技术委员会委员, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会顾问委员, 日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。