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题名:
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制 / 马磊, 黄德青, 李斌斌著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078173-4 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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156页 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024.3 |
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内容提要:
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本书从多种新形态旋翼无人机的结构特点入手, 阐述其运动学和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计, 由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论。 |
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主题词:
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旋翼机 无人驾驶飞行器 |
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主题词:
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旋翼机 无人驾驶飞行器 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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马磊 著 |
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主要责任者:
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黄德青 著 |
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主要责任者:
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李斌斌 著 |