题名:
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水下仿生推进的流固耦合动力学分析 / 罗扬, 潘光, 黄桥高著 , |
ISBN:
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978-7-118-13415-5 价格: CNY148.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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x, 247页 图 (部分彩图) 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2024.8 |
内容提要:
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本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点, 按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式, 并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表, 从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。 |
主题词:
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水下作业机器人 仿生机器人 |
中图分类法:
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TP242.2 版次: 5 |
主要责任者:
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罗扬 著 |
主要责任者:
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潘光 著 |
主要责任者:
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黄桥高 著 |
责任者附注:
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罗扬, 博士, 西北工业大学航海学院副教授, 中国造船工程学会高级会员, 目前主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、某国家级纵向项目、重庆市自然科学基金面上项目及中央高效基本业务经费资助项目共5项, 受理发明专利2项, 发表SCIEI检索论文15篇。 |