题名:
自约束行人惯性导航   / 王宇生, (美) 安德烈·M. 什克尔著 , 王秋滢, 郭铮译
ISBN:
978-7-118-13319-6 价格: CNY120.00
语种:
chi
载体形态:
x, 135页, 12页图版 图 (部分彩图) 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2024.8
内容提要:
本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。第一部分为基本原理, 介绍了导航的基础知识以及主要导航和辅助技术, 着重讲解了惯性导航原理及其在行人导航中的应用。第二部分介绍了惯性传感器、捷联式惯性导航的机械编排和导航误差传播特性, 包括惯性传感器硬件组成和工作原理、捷联式惯性导航系统的机械编排、分析了传感器测量误差与导航误差之间的关系。第三部分介绍了零速校正辅助的惯性导航算法, 讨论了自约束行人惯性导航的零速校正技术、分析了惯性传感器噪声对导航误差的影响、讨论了零速校正的改进方式、论述了自适应零速校正辅助的行人惯性导航方法。第四部分介绍了多传感器融合方法, 包括可用于行人惯性导航的多传感器信息融合方法, 从硬件和软件两方面预测行人导航未来发展趋势, 最后展望了未来的终极导航芯片技术。 
主题词:
移动通信   终端设备
中图分类法:
TN96 版次: 5
主要责任者:
王宇生
主要责任者:
什克尔
次要责任者:
王秋滢
次要责任者:
郭铮