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题名:
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机器人学导论 / (美) 约翰 J. 克雷格著 , 贠超, 王伟译 |
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ISBN:
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978-7-111-59031-6 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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301页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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克雷格 著 |
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次要责任者:
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贠超 译 |
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次要责任者:
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王伟 译 |
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附注:
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华章IT |