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题名:
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 / 姚锡凡 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-121-47263-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要内容初定如下: 第1章绪论: 概述新一代智能制造发展现状、体系构架以及对AGV路径规划与自主协同控制的新需求; 第2章SLAM: 阐述面向智能制造的SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位与地图构建) 技术, 特别是视觉SLAM和多传感信息融合的SLAM技术; 第3章AGV自主决策与路径规划: 阐述分布式网络化的边缘端设备智能化及其自治决策的方法; 第4章多AGV协同控制: 建立基于深度强化学习的边缘端设备协同控制模型。第5章生产实践与应用案例: 以金属加工作业车间等典型应用场景, 探讨面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制技术应用。 |
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主题词:
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无人搬运车 |
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中图分类法:
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TH242 版次： 5 |
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主要责任者:
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姚锡凡 著 |