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题名:
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人工智能高级实践 / 金晶 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-1078-6 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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346页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制，在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试；介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法，实现对冰壶的抓取；同时，对目标检测与跟踪算法进行介绍，基于冰壶运动的数据集，训练目标检测与跟踪网络，实现目标跟踪和运动轨迹可视化，实时获取场上冰壶的分布信息；使用数字冰壶仿真平台，通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习，可迁移到实际场景中，在线分析当前局面并生成投掷策略；最后，介绍了SLAM与导航的基本理论，具体的原理框架，并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
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主题词:
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掷冰壶 专用机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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其它题名:
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冰壶机器人 |
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主要责任者:
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金晶 编著 |
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主要责任者:
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倪艳姝 编著 |
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主要责任者:
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姜宇 编著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |