题名:
|
无人系统 / 杨建, 刘勇, 陈龙编著 , |
ISBN:
|
978-7-115-63236-4 价格: CNY99.80 |
语种:
|
chi |
载体形态:
|
294页 图 24cm |
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2024 |
内容提要:
|
本书作者根据无人机,无人船 (艇),无人小车等空中、地面以及水面运动的无人系统近年来取得的研究成果编写而成。主要内容包括无人系统概述、无人系统环境建模技术、无人系统路径规划技术、无人系统行驶控制技术、无人系统集群技术、无人系统应用案例分析等。本书取材来源于实践,取材新颖、内容丰富且建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上,是对无人系统总体设计与集成以及关键技术的经验总结,对未来无人系统领域的研究具有很好的借鉴作用。 |
主题词:
|
无人值守 智能系统 |
中图分类法:
|
TP18 版次: 5 |
其它题名:
|
环境感知、规划控制与集群智能 |
主要责任者:
|
杨建 编著 |
主要责任者:
|
刘勇 编著 |
主要责任者:
|
陈龙 编著 |