|
题名:
|
多智能体协同 / (印) 阿鲁普·库马尔·萨杜, 阿米特·科纳尔著 , 黄江涛 ... [等] 译 |
|
ISBN:
|
978-7-118-12989-2 价格： CNY118.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
xvi, 248页, 5页图版 图 (部分彩图) 25cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术, 涉及进化算法、纳什均衡等相关主题, 讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等, 研究了ICFA方法的优越性, 将计算时间和结果准确性作为指标进行考核, 在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展, 而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线, 并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。 |
|
主题词:
|
机器学习 研究 |
|
中图分类法:
|
TP181 版次： 5 |
|
其它题名:
|
强化学习方法 |
|
主要责任者:
|
萨杜 著 |
|
主要责任者:
|
科纳尔 著 |
|
次要责任者:
|
黄江涛 译 |
|
次要责任者:
|
章胜 译 |
|
附注:
|
装备科技译著出版基金 |
|
责任者附注:
|
黄江涛, 博士, 研究员, 硕士生导师, 主要研究方向为飞行器设计、多学科分析优化与智能决策。 |