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题名:
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移动机器人视觉SLAM与智能分析技术 / 崔智高 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13482-7 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书针对移动机器人展开讨论，重点研究了两大核心技术，即视觉导航定位和视觉智能分析。重点介绍了移动机器人的视觉导航定位技术和视觉智能分析技术，主要包括基于点线特征融合的半直接视觉定位算法、基于改进三维ICP匹配的单目视觉定位算法、基于限制密集轨迹的目标行为识别算法，以及基于有序光流图和双流卷积网络的目标行为识别等算法。 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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崔智高 著 |
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主要责任者:
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李庆辉 著 |
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主要责任者:
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鲍振强 著 |