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题名:
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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用 / 徐巍军著 , |
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ISBN:
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978-7-308-23182-4 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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202页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 杭州 出版社： 浙江大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书对基于高斯滤波器、粒子滤波器和概率假设密度滤波器的SLAM算法进行了针对性的改进研究。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐巍军 著 |