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题名:
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磁力计辅助的惯性导航系统 / (土)Ugur Kayasal著 , 卢建华[等]译 |
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ISBN:
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978-7-118-10875-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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112页 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书首先介绍了捷联惯性导航系统的基本原理，分析了惯性测量单元的误差模型、惯性导航系统的力学编排和误差模型；其次介绍了地球磁场模型，以及磁力计的基本类型和误差特性；然后，介绍了实现组合导航的核心技术卡尔曼滤波；最后，在此基础上，给出了基于卡尔曼滤波技术，应用磁力计、MEMS IMU和GPS的组合导航、实现方案。 |
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主题词:
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惯性导航系统 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 5 |
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主要责任者:
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卡亚索 著 |
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次要责任者:
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卢建华 译 |
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附注:
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军队院校“2110工程”建设项目 装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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