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题名:
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多旋翼飞行器设计与控制实践 / 全权,戴训华,王帅著 , |
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ISBN:
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978-7-121-37764-8 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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337页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书实验包括八个任务，分别为多旋翼动力系统设计、多旋翼建模、多旋翼传感器标定、多旋翼滤波器设计、多旋翼姿态控制器设计、多旋翼定点位置控制器设计、半自主多旋翼飞控决策设计以及多旋翼失效保护逻辑设计。这些任务覆盖了较为全面的知识面，八个任务可以按不同的递进结构完成。每个任务包括由浅入深的三个分步实验，分别为基础实验、分析实验和设计实验。每个实验循序渐进，学习者能按图索骥，使得不同背景的学习者都能从中受益。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 设计 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 控制 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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全权 著 |
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主要责任者:
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戴训华 著 |
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主要责任者:
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王帅 著 |
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索书号:
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1 |