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题名:
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高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术 / 伍蔡伦，智奇楠编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12171-1 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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27,219页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了卫星导航和惯性导航的基本理论以及GNSS/INS组合定位的理论、方法和系统设计。全书共8章，在介绍卫星导航和惯性导航基础理论的基础上，从高精度定位以及组合定位的基本概念、方法入手，系统阐述了高精度定位与测姿技术以及松组合、紧组合和深组合等不同架构的组合导航技术，详细阐述了高精度接收机以及高精度组合定位系统的实现细节，最后给出了高精度GNSS/INS组合定位与测姿系统的设计与应用。本书源于北斗卫星导航系统的建设和应用，是多年的科研探索和工程实践的积累。全书主要讲述高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术等方面的内容。 |
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主题词:
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卫星导航 全球定位系统 |
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中图分类法:
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P228.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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伍蔡伦 编著 |
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主要责任者:
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智奇楠 编著 |
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附注:
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国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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索书号:
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1 |