题名:
ROS 2机器人开发   / 桑欣著 ,
ISBN:
978-7-111-75806-8 价格： CNY99.00
语种:
chi
载体形态:
XII, 390页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、 编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基 于ROS 2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。 
主题词:
机器人   程序设计
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
桑欣 著
责任者附注:
桑欣，“鱼香ROS”机器人社区发起人，“一键安装ROS”等机器人开源库作者，拥有多年机器人与自动化开发经验。他在网上发布有“动手学ROS 2”等机器人教程，还制作了开源机器人FishBot，获得了广大机器人爱好者的一致好评。