题名:
精通ROS机器人编程   / (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 , 吴中红 ... [等] 译
ISBN:
978-7-111-75038-3 价格: CNY129.00
语种:
chi
载体形态:
XVI, 395页 图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2024
内容提要:
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。 
主题词:
机器人   操作系统
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
约瑟夫
主要责任者:
卡卡切
次要责任者:
吴中红