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题名:
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C++树莓派机器人开发实战指南 / (美) 劳埃德·布朗巴赫著 , 马培立, 朱贵杰, 陈绍平译 |
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ISBN:
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978-7-122-44613-8 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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327页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识，涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石，帮助读者轻松地构建和编程机器人，避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程，全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机（即树莓派）到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径，以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外，本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库，把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。 |
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主题词:
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C++语言 程序设计 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP312C++ 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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布朗巴赫 著 |
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次要责任者:
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马培立 译 |
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次要责任者:
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朱贵杰 译 |
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次要责任者:
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陈绍平 译 |