题名:
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ABB工业机器人编程全集 / 龚仲华编著 , |
ISBN:
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978-7-115-62778-0 价格: CNY129.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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437页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2024 |
内容提要:
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本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释;并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。 |
主题词:
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工业机器人 程序设计 |
中图分类法:
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TP242.2 版次: 5 |
主要责任者:
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龚仲华 编著 |
版次:
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第2版 |
责任者附注:
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龚仲华,二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家,江苏省优秀科技开发人才。 |