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题名:
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无人机-有人机协同控制理论与方法 / 沈林成，牛轶峰，李杰等著 , |
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ISBN:
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978-7-313-26822-8 价格： CNY298.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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660页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书基于双层“观察一判断-决策一行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机-有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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沈林成, 著 |
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主要责任者:
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牛轶峰, 著 |
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主要责任者:
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李杰 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 国防科技大学建校70周年系列著作 |