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题名:
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开源机器人操作系统——ROS / 张建伟 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-035434-1 价格： CNY120.00 (含光盘) |
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ISBN:
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978-7-89445-707-3 价格： |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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304页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 24cm 光盘1片 |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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本书内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上最新资料为蓝本，介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张建伟 编著 |
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主要责任者:
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张立伟 编著 |
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主要责任者:
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胡颖 编著 |