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题名:
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嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 / 谢明山, 贾伟, 邓艳芳编著 , |
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ISBN:
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978-7-5689-4275-1 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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270页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来, 主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术, 内容包括: 嵌入式系统原理 (ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换), 移动机器人控制技术 (常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。 |
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主题词:
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微型计算机 应用 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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谢明山 编著 |
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主要责任者:
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贾伟 编著 |
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主要责任者:
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邓艳芳 编著 |