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题名:
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机器人驱动与运动控制 / 主编史岳鹏, 焦阳, 李骞 , |
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ISBN:
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978-7-5606-7048-5 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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255页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势,与机器人产业发展的实际需求紧密相连。全书共十章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器人视觉。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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史岳鹏 主编 |
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主要责任者:
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焦阳 主编 |
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主要责任者:
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李骞 主编 |