题名:
无人机空中加油自主控制   / 段海滨, 孙永斌著 ,
ISBN:
978-7-313-29850-8 价格： CNY198.00
语种:
chi
载体形态:
380页 彩图 25cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双目的空中加油位姿测量方法，设计了空中加油自主避撞控制方法。针对目标检测、目标识别、目标跟踪、导引控制、自主防撞等关键技术难题，提出了基于计算机视觉的无人机自主空中加油技术，并通过半物理和飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油的理论、方法和技术。 
主题词:
无人驾驶飞机   空中加油机
中图分类法:
V279 版次： 5
中图分类法:
V271.4 版次： 5
主要责任者:
段海滨 著
主要责任者:
孙永斌, 著
附注:
国家出版基金项目 
责任者附注:
段海滨，现任北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授、博士生导师，IEEE高级会员。主要研究方向为多飞行器协同自主控制与智能决策、仿生智能计算理论及应用、计算机仿生视觉、智能飞行控制与制导。 
责任者附注:
孙永斌(1991-)，生于山东青州，北京航空航天大学助理教授、硕士生导师。