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题名:
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制 / 刘昊, 刘德元著 , |
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ISBN:
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978-7-313-30039-3 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。全书介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。 |
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主题词:
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旋翼机 无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘昊 著 |
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主要责任者:
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刘德元 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |