题名:	机器人系统输出反馈控制 / 雷靖, 宋家庆著 ,
ISBN:	978-7-302-64778-2 价格： CNY35.00
语种:	chi
载体形态:	90页图 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：清华大学出版社出版日期： 2023
内容提要:	本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例, 阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。
主题词:	机器人控制控制系统
中图分类法:	TP24 版次： 5
主要责任者:	雷靖著
主要责任者:	宋家庆著