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题名:
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智能机器人创新实践 / 主编付明磊 , |
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ISBN:
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978-7-111-73661-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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237页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS系统作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。本书以案例教学的方式介绍了智能机器人开发所需的基础模型和技术实现方法，既包含必要的机器人学基础知识，比如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等，又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法，如Linux系统的安装与基本操作、ROS系统的使用、语音识别功能的实现、目标检测功能的实现等。 |
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主题词:
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智能机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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付明磊 主编 |