题名:	工业机器人控制技术基础 / 郇极著 ,
ISBN:	978-7-111-74568-6 价格： CNY53.00
语种:	chi
载体形态:	254页图 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 2024
内容提要:	本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。程序示例使用Java语言编写，可以在安卓操作系统平板计算机或手机上运行。
主题词:	工业机器人机器人控制
中图分类法:	TP242.2 版次： 5
其它题名:	坐标变换计算与编程
主要责任者:	郇极, 著
责任者附注:	郇极(1953-)，1975年于北京航空学院 (北京航空航天大学前身) 航空发动机工艺专业本科毕业。