|
题名:
|
自动驾驶与机器人实践指南 / 刘少山著 , 陈绍平, 张乃欣译 |
|
ISBN:
|
978-7-122-44330-4 价格： CNY118.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
174页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。全书涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点，还以一个标准的自动驾驶样车为例，展示了每个部分在整个系统中的关键作用。 |
|
主题词:
|
自动驾驶系统 研究 |
|
主题词:
|
移动式机器人 研究 |
|
中图分类法:
|
V241.4 版次： 5 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
其它题名:
|
基于DragonFly智能车的模块化设计方法 |
|
主要责任者:
|
刘少山 著 |
|
次要责任者:
|
陈绍平 译 |
|
次要责任者:
|
张乃欣 译 |