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题名:
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工业机器人技术与应用 / 罗怡沁, 杨爱喜著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44705-0 价格： CNY79.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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198页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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罗怡沁 著 |
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主要责任者:
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杨爱喜 著 |