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题名:
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AUV水下地形辅助导航技术 / 陈鹏云著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-4535-2 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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251页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在自主式水下无人航行器水下导航领域的发展与应用。全书共分为6章，内容主要包括绪论、水下地形辅助导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、地形辅助导航算法等。本书是根据作者多年在本领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本上覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展动向。 |
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主题词:
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海底地貌 航海导航 |
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中图分类法:
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U675.79 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈鹏云 著 |
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附注:
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黑龙江省优秀学术著作 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |