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题名:
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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究 / 孙成娇著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0933-9 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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124页 彩图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书对多AUV协同导航状态估计方法进行了深人的探讨和研究。自主水下航行器在智慧海洋中发挥着不可菩代的作用，已被广泛应用于地貌脚探、石油开发、环境监测、地质采样和军事防务等诸多海洋工业化需求领域。在完成上述任务的过程中，高精度的定位系统是支撑AUV集群作业的前提和关健条件。 |
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主题词:
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水下 水声导航 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙成娇 著 |