题名:
自主导航技术   / 主编胡小平 ,
ISBN:
978-7-118-13110-9 价格： CNY165.00
语种:
chi
载体形态:
XIII, 364页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、无线电导航系统的主要技术指标、双曲线导航等内容；卫星导航定位原理、GPS定位系统、北斗卫星导航系统等内容地形匹配导航、图像匹配导航、地图匹配导航、地磁匹配导航等内容。 
主题词:
导航   技术
中图分类法:
TN96 版次： 5
主要责任者:
胡小平 主编
版次:
第2版
责任者附注:
胡小平，国防科技大学智能科学学院自动化系教授。2013年获得德国基尔大学工学博士学位。长期从事惯性基仿生导航技术领域的人才培养和科学研究工作。作为导航工程专业惯性传感器技术课程的主讲教师，参与国家级教改课题2项，发表教学论文4篇，获校级教学成果奖一等奖1项，研究生教学优秀个人奖三等奖1项。